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2024-05-08
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特斯拉人形机器人进厂打工安电池 手指灵活性堪比人类
快科技5月6日消息,日前,特斯拉发布了一段人形机器人擎天柱Optimus最新进展视频,展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。
视频中,Optimus机器人在特斯拉自家工厂中“打工”,正在对4680电池组进行分装。
机器人的手指十分灵活,堪比人类手指,拿到单个电池体后,平稳地放在分装框中。
特斯拉表示,机器人在工厂里完成的这项工作,是完全自主的,全程没有人为的干预。
而且,机器人还有自主纠错能力,发现电池放歪后,还会把电池捡起来重新分装。
它的手不仅有触觉感应,自由度(DoF)也达到了11个,而同行基本上都只有5-6个自由度,为全球五指机器人里最灵巧的一个。
马斯克表示,后续,Optimus机器人的手指自由度将达到22个,灵活程度进一步增强。
此外,机器人还展示了行走能力,会自行在办公室内散步,最新步速约为0.6米/秒,接近人类行走速度。
特斯拉表示,Optimus机器人将首先应用于其制造工厂,一旦其实用性得到验证,公司将开始销售该机器人。
马斯克称,Optimus被严重低估了,其需求可能会达到100亿至200亿台,并自信地预测Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分。
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责任编辑:若风
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